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机器视觉技术有效自动化堆高机搬运货物




作者:bbin现金官网     发布时间:2020-12-08 09:16

  结合机器视觉技术的栈板检测系统(PDS)能有效辅助仓库内的自动化堆高机(AFT)搬运货物,避免堆高机无法对准栈板导致货物损坏,或是堆高机受困于走道造成停机等问题。

  为让自动化堆高机更能掌握栈板的位置、角度,栈板检测系统使用许多不同的远端检测技术。其中象是时差测距(Time of Flight;ToF)解决方案能以较低的成本与运算需求,提供完整的3D立体视野,不像一般光达扫描系统只能提供栈板、货架的3D剖面影像。此外,时差测距栈板检测系统也能利用光源系统穿透塑胶封膜等会反光的包装材料。

  除了配备传感器外,栈板检测系统还能借由软件提升自动化堆高机的智能化程度。栈板检测算法的开发,需在仓库经过实际测试,才有可能适应成千上百种栈板类型、状态与配置。由于仓库内的栈板配置随时在改变,因此系统软件需具备判断不同栈板结构的能力,并依此进行调整。

  为开发出稳健的栈板检测算法,在不干扰既有作业流程的情况下提升仓库整体设备效率(OEE),易福门电子(ifm)已与多家大型物流业者合作,将测试套件的栈板数量、类型、状态一路从300组、500组、700组,增加到1,000组以上。

  唯有从各个角度切入发展栈板检测系统解决方案,才能催生出稳健的算法,并提升整体设备效率、降低持有成本。透过这种方式,易福门电子已发展出一套能直接在O3D3O3摄影机运行的栈板检测系统解决方案。由于这套算法的流程全在自动化堆高机上完成,不必频繁与远端服务器进行通讯,因此比起其他解决方案拥有更高的效率。

  11105787-00 AST4300A00200P4P1000-SS:CTO-13000000-03

  看产品文档,或 联系我们 以了解最新的机构审批信息。  产品类型特性 压力传感器类型 : 非易燃压力变送器 压力传感器类型 : 测量仪 结构特性 压力端口/接头 : 1/4 MNPT 电气连接 : 10 英尺导管 电气特征 压力传感器电源电压 (V): 10 – 28 主体特性 端口材料 : 316L 使用环境 压力 : 13.78 bar [ 200 psi ] 工作温度范围 : -40 – 80 °C [ -40 – 176 °F ] 操作/应用 过压 : 2X,最小值 ...

  11106181-00 AST4300A10000P4N0000:CTO-13000000-03

  看产品文档,或 联系我们 以了解最新的机构审批信息。  产品类型特性 压力传感器类型 : 非易燃压力变送器 压力传感器类型 : 密封, 测量仪 结构特性 压力端口/接头 : 1/4 MNPT 电气连接 : 6 英尺导管 电气特征 压力传感器电源电压 (V): 10 – 28 主体特性 端口材料 : 17-4PH 使用环境 压力 : 689.47 bar [ 10000 psi ] 工作温度范围 : -40 – 80 °C [ -40 – 176 °F ] 操作/应用 过压 : 2X,最小值 ...

  11106880-00 AST43LPA00015P4P1000:CTO-13000000-03

  看产品文档,或 联系我们 以了解最新的机构审批信息。  产品类型特性 压力传感器类型 : 非易燃压力变送器 压力传感器类型 : 测量仪 结构特性 压力端口/接头 : 1/4 MNPT 电气连接 : 10 英尺导管 电气特征 压力传感器电源电压 (V): 10 – 28 主体特性 端口材料 : 316L 使用环境 压力 : 1.034 bar [ 15 psi ] 工作温度范围 : -40 – 80 °C [ -40 – 176 °F ] 操作/应用 过压 : 2X,最小值 ...

  11191650-00 AST4400A00500P4Y0000:CTO-13000000-03

  看产品文档,或 联系我们 以了解最新的机构审批信息。  产品类型特性 压力传感器类型 : 本质安全型压力变送器 压力传感器类型 : 测量仪 结构特性 压力端口/接头 : 1/4 MNPT 电气连接 : M12x1 电气特征 压力传感器电源电压 (V): 10 – 28 主体特性 端口材料 : 17-4PH 使用环境 压力 : 34.47 bar [ 500 psi ] 工作温度范围 : -40 – 80 °C [ -40 – 176 °F ] 操作/应用 过压 : 2X,最小值 ...

  11107929-00 AST44LPA00069H3A1000:CTO-13000000-03

  看产品文档,或 联系我们 以了解最新的机构审批信息。  产品类型特性 压力传感器类型 : 本质安全型压力变送器 压力传感器类型 : 测量仪 结构特性 压力端口/接头 : 1/4 MNPT 电气连接 : 2 英尺电缆 电气特征 压力传感器电源电压 (V): 10 – 28 主体特性 端口材料 : 316L 使用环境 压力 : .172 bar [ 2.5 psi ] 工作温度范围 : -40 – 80 °C [ -40 – 176 °F ] 操作/应用 过压 : 2X,最小值 ...

  11108402-00 AST4510L00208H4X1065:CTO-13000000-03

  看产品文档,或 联系我们 以了解最新的机构审批信息。  产品类型特性 压力传感器类型 : 液位压力变送器 压力传感器类型 : 测量仪 结构特性 压力端口/接头 : 头锥 电气连接 : 50 英尺电缆 电气特征 压力传感器电源电压 (V): 10 – 28 主体特性 端口材料 : 316L 使用环境 压力 : 14.34 bar [ 208 psi ] 工作温度范围 : -40 – 80 °C [ -40 – 176 °F ] 操作/应用 过压 : 2X,最小值 ...

  11192532-00 AST45PT2L00069H4X1N074:CTO-13000000-01

  看产品文档,或 联系我们 以了解最新的机构审批信息。  产品类型特性 压力传感器类型 : 液位压力变送器 压力传感器类型 : 测量仪 结构特性 压力端口/接头 : 1/4 FNPT, 头锥 电气连接 : 25 英尺导管 电气特征 压力传感器电源电压 (V): 10 – 28 主体特性 端口材料 : 316L 使用环境 压力 : .413 bar [ 6 psi ] 工作温度范围 : -40 – 100 °C [ -40 – 212 °F ] 操作/应用 过压 : 2X,最小值 ...

  11108969-00 AST4600P01000P4U1000:CTO-13000000-00

  看产品文档,或 联系我们 以了解最新的机构审批信息。  产品类型特性 压力传感器类型 : 防爆型压力变送器 压力传感器类型 : 密封, 测量仪 结构特性 压力端口/接头 : 1/2 MNPT 电气连接 : 4 英尺导管引线 电气特征 压力传感器电源电压 (V): 10 – 28 主体特性 端口材料 : 316L 使用环境 压力 : 68.94 bar [ 1000 psi ] 工作温度范围 (°C): -40 – 85 工作温度范围 (°F): -40 – 185, -40 – 185 操作/应用 ...

  CLP-25 LINEAR POT, IP65, 25MM RANGE

  看产品文档,或 联系我们 以了解最新的机构审批信息。  产品类型特性 外壳材料 : AL 产品类型 : 电位器 电气特征 线性位移传感器 - 电位器电阻 (kΩ): 2.5 最大输入电压 (VDC): 42 电刷工作电流(最大值) (mA): 1 主体特性 线性位移传感器 - 电位器重量 (g): 87 外壳设计 : 正方形 尺寸 全冲程范围 : 25 mm [ 1 in ] 可重复性 (mm): .01 使用环境 工作温度范围 : -40 – 100 °C [ -40 – 2...

  20014203-04 PRESS XDCR M3234-00000B-007BG

  看产品文档,或 联系我们 以了解最新的机构审批信息。  产品类型特性 压力传感器类型 : 低成本压力传感器 压力传感器类型 : 测量仪 结构特性 压力端口/接头 : G1/4 JIS B2351 带 NBR O 型环 电气连接 : Packard A 电气特征 压力传感器电源电压 (V): 5 ± 0.25 主体特性 端口材料 : 17-4PH 尺寸 尺寸 : 22.25 x 22.25 x 58.42 mm [ .875 x .875 x 2.3 in ] 使用环境 压力 : 7 bar [ 100 psi ] 工作温度范围 (°C...

  看产品文档,或 联系我们 以了解最新的机构审批信息。  产品类型特性 压力传感器类型 : 低成本压力传感器 压力传感器类型 : 测量仪 结构特性 压力端口/接头 : 1/4-18 NPT 电气连接 : Packard B 电气特征 压力传感器电源电压 (V): 9 – 30 主体特性 端口材料 : 17-4PH 尺寸 尺寸 : 22.25 x 22.25 x 58.42 mm [ .875 x .875 x 2.3 in ] 使用环境 压力 : 14 bar [ 200 psi ] 工作温度范围 (°C): -40 – 125, -40...

  MLP-150 LINEAR POT, MINI, 150MM RANGE

  看产品文档,或 联系我们 以了解最新的机构审批信息。  产品类型特性 外壳材料 : AL 产品类型 : 电位器 电气特征 线性位移传感器 - 电位器电阻 (kΩ): 10 最大输入电压 (VDC): 42 电刷工作电流(最大值) (mA): 10 主体特性 线性位移传感器 - 电位器重量 (g): 46 外壳设计 : 圆柱形 尺寸 全冲程范围 : 150 mm [ 6 in ] 可重复性 (mm): .01 使用环境 工作温度范围 : -30 – 150 °C [ -22 – ...

  1331-BCE-T-200-000 200KPA DIFF. DIGITAL PRESSURE SENSOR

  看产品文档,或 联系我们 以了解最新的机构审批信息。  产品类型特性 板装式压力传感器类型 : 数字压力和高度传感器模块 板装式压力传感器种类 : 差分 结构特性 管 : 倒钩管 电气特征 板装式压力传感器电源电压 (V): 3 尺寸 尺寸 : 10.26 x 10.31 mm [ .40 x .41 in ] 使用环境 工作温度范围 : -20 – 85 °C [ -4 – 185 °F ] 操作/应用 输出接口 : I²C 过压 : 45 psi 压力 (mbar): 2000 ...

  9235-BBE-T-300-002 300PA DIFF. DIGITAL PRESSURE SENSOR

  看产品文档,或 联系我们 以了解最新的机构审批信息。  产品类型特性 板装式压力传感器类型 : 数字压力和高度传感器模块 板装式压力传感器种类 : 测量仪 结构特性 管 : 倒钩管 电气特征 板装式压力传感器电源电压 (V): 5 尺寸 尺寸 : 10.26 x 10.31 mm [ .40 x .41 in ] 使用环境 工作温度范围 : -20 – 85 °C [ -4 – 185 °F ] 操作/应用 输出接口 : I²C 过压 : .07 bar 压力 (mbar): 3 ...

  8711LF-01-010 MODEL 8711-01 ACCELEROMETER

  看产品文档,或 联系我们 以了解最新的机构审批信息。  产品类型特性 加速度计类型 : IEPE 即插即用加速度计传感器类型 : 交流响应即插即用加速度计 结构特性 电气连接 : 2 针连接器 电气特征 满量程输出电压 (VDC): ±5 励磁电压 (VDC): 18 – 30 励磁电流 (mA): 2 – 10 信号特征 频率响应 (Hz): 0.1-6000 主体特性 轴数 : 1 重量 : 105 g [ 3.7 oz ] 材料 : 不锈钢 ...

  87N-5000S-0L 5000PSIG MV PRESSURE SENSOR WLEAD WIRES

  看产品文档,或 联系我们 以了解最新的机构审批信息。  产品类型特性 介质隔离压力传感器类型 : 介质隔离中压输出压力传感器 介质隔离压力传感器种类 : 密封测量仪 结构特性 压力端口/接头 : 无 电气连接 : 导线 电气特征 介质隔离压力传感器电源电压 (V): 5 电源电流 (mA): 1.5 尺寸 尺寸 : 13.84 mm [ .54 in ] 使用环境 压力 : 344 bar [ 5000 psi ] 工作温度范围 (°C): -40 – 125, -40 – 125 工...

  11192514-00 AST20HAA00010B5R0H000:CTO-13000000-04

  看产品文档,或 联系我们 以了解最新的机构审批信息。  产品类型特性 压力传感器类型 : 工业级压力传感器 压力传感器类型 : 测量仪 结构特性 压力端口/接头 : 1/4 MNPT 电气连接 : 6 针 Bendix PT06A 电气特征 压力传感器电源电压 (V): 15 – 28 主体特性 端口材料 : 17-4PH 使用环境 压力 : 10 bar [ 145 psi ] 工作温度范围 (°C): -40 – 85 工作温度范围 (°F): -40 – 185, -40 – 185 操作/应用 ...

  11101644-00 AST4000A00025P4E0000:CTO-13000000-02

  看产品文档,或 联系我们 以了解最新的机构审批信息。  产品类型特性 压力传感器类型 : 工业级压力传感器 压力传感器类型 : 测量仪 结构特性 压力端口/接头 : 1/4 MNPT 电气连接 : 小型 DIN 43650C 电气特征 压力传感器电源电压 (V): 10 – 28 主体特性 端口材料 : 17-4PH 使用环境 压力 : 1.72 bar [ 25 psi ] 工作温度范围 (°C): -40 – 85 工作温度范围 (°F): -40 – 185, -40 – 185 操作/应用 ...

  11104024-00 AST4000F00020B1F1000:CTO-13000000-02

  看产品文档,或 联系我们 以了解最新的机构审批信息。  产品类型特性 压力传感器类型 : 工业级压力传感器 压力传感器类型 : 测量仪 结构特性 压力端口/接头 : 7/16-20 UNF 公端 电气连接 : Packard Metripack 150 电气特征 压力传感器电源电压 (V): 5 主体特性 端口材料 : 316L 使用环境 压力 : 20 bar [ 290.07 psi ] 工作温度范围 (°C): -40 – 85 工作温度范围 (°F): -40 – 185, -40 – 185 操作/应用 ...

  20014661-00 AST4300A00050P3I1000: CTO-13000000-03

  看产品文档,或 联系我们 以了解最新的机构审批信息。  产品类型特性 压力传感器类型 : 非易燃压力变送器 压力传感器类型 : 测量仪 结构特性 压力端口/接头 : 1/4 MNPT 电气连接 : DIN 43650A 电气特征 压力传感器电源电压 (V): 10 – 28 主体特性 端口材料 : 316L 使用环境 压力 : 3.44 bar [ 50 psi ] 工作温度范围 : -40 – 80 °C [ -40 – 176 °F ] 操作/应用 过压 : 2X,最小值 ...

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